Las perífrasis verbales son conjugaciones de los verbos con auxiliares que no son haber ni ser.

Tengo que terminar la tarea.

Los verbos que se emplean como auxiliares en las perífrasis, quedan vacíos de significación.

Juan se echó a llorar, (nadie echa nada, sino que empieza a llorar).

Mediante estas perífrasis expresamos con más precisión matices de modo o aspecto.