Los numerales son palabras que expresan cantidad u orden de un modo preciso y concreto.

Los determinantes numerales acompañan al nombre. Pueden ir delante o detrás de éste. 
 

Había encendidas tres lámparas

El número tres es mi número

El año tiene doce meses.
 

Cuando los numerales, en lugar de acompañar al nombre lo sustituyen, pasan a ser pronombres numerales.